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OpenCV HoughLinesP如何检测线是相交？

我试图让OpenCV检测我的纸张图像的角落。 到目前为止，我能够检测到边缘，HoughLinesP能够检测到我的线条，我想。 我的代码如下： Imgproc.HoughLinesP(matDrawing, matLines, 1.0, Math.PI / 180, 70, 30.0, 10.0) val arrayListCorners = ArrayList() for (i in 0 until matLines.rows()) { for (j in i + 1 until matLines.rows()) { val arrayLine1 = matLines.get(i, 0) val arrayLine2 = matLines.get(j, 0) // Detect if arrayLine1 and arrayLine2 did intersect? } } 我需要帮助，如果我怎么能检测两条线是否相交。 我需要我的arrayListCorners正好返回4，以便能够在代码的后面部分传递条件。 我正在使用Kotlin。 […]